济宁市博物馆始建于1985年，是一座集历史、艺术、人文为一体的综合性、多功能、现代化地方博物馆，为国家一级博物馆、山东省精神文明单位、山东省爱国主义教育示范基地、济宁市创建中国优秀旅游城市先进集体。济宁市博物馆馆藏汉碑之多在全国独一无二，享有“天下汉碑半济宁”“济宁汉画甲天下”的美誉，其中“景君碑”“郑固碑”“武荣碑”“鲁峻碑”等均为汉碑精品，对于研究汉代历史和书法艺术具有重要意义，“孔子见老子”汉画像石更是享誉国内外，是济宁市博物馆的一张特色名片。通过多年的考古发掘、社会征集及捐赠等方式，馆藏文物数量现已达16万件套。
济宁市博物馆现有济宁市博物馆（古槐路馆）、济宁市博物馆（文化中心馆）两处馆区。
济宁市博物馆（古槐路馆）位于任城区古槐路78号，占地面积2.1万平方米，馆舍面积1.1万平方米，由两部分组成。东部是铁塔寺古建筑群，包含宋代铁塔、明代大雄宝殿、 钟楼及僧王祠、汉碑室等建筑，1988 年被国务院公布为全国重点文物保护单位:西部是以主展楼为主的仿古建筑群，其中主展楼8831平方米，是一处古建筑与仿古建筑有机结合的建筑群体，蔚为壮观。主展楼常设两个固定展览：礼成家国一济宁礼俗风情展根植于济宁厚重历史文化所孕育的民俗礼节，着重展示对今天仍有积极、普遍意义的传统文明礼仪，并在此基础上探索如何加以改造和传承，对于塑造文明的社会风气，颇具现代价值和意义；我家就在岸上住一济宁运河风情展通过精心挑选的文物展品和匠心独运的展陈设计，通过展示济宁大运河的政治、经济、科技、文化，生动讲述了大运河的前世今生和运河上流淌不息的故事。
2019年9月29日，济宁市博物馆（文化中心馆）正式开放。位于济宁市太白湖新区文化中心，由世界著名建筑设计大师马里奥·博塔主持设计，整体建筑由几何形叠加而成，总建筑面积27237.73平方米，结构形式为框架架构，层数为地上四层，建筑高度29.3米。16万件套珍贵藏品在济宁市博物馆（文化中心馆）找到了更加安全、可靠的归宿。
济宁市博物馆（文化中心馆）陈列展览区常设七个大型固定展览，有以反映始祖文化、邹鲁文化、儒家文化、水浒文化为主线的济宁千秋展；有以展示“天下汉碑半济宁”“济宁汉画甲天下”为主旨的石刻艺术展；有以反映京杭大运河贯穿济宁史实为基础，以弘扬运河文化、振兴济宁经济为宗旨的运河文化展；有展示济宁古老大地上现存的反映优秀传统文化的代表性遗存的人文胜迹展；有以展示金石书画大师朱复戡作品的朱复戡艺术馆；有以反映济宁革命军事斗争历史，传承红色基因的济宁革命军事馆；有以数字化手段展示当代美丽济宁的具有临场性、交互性、参与性特点的数字济宁展。
现今，济宁市博物馆已成为充分保护利用济宁市优秀历史文化资源、全面实现博物馆社会教育功能的综合场所和崭新平台！
